В 1867 году Уильям Томсон получил патент на создание «Принимающих и самопишущих приборов для электрических телеграфов», которые явились прототипом современных струйных принтеров, принцип работы прибора Томсона состоял в выпускании капель краски на бумагу.
В 1951 году в свет выходит настоящий струйный принтер, который выпускает компания Siemens. Но его внешний вид, с баллонами, насосами и другими подвижными частями не производит впечатления надёжной машины, которая способна воссоздать качественные принты.
Расцвет и развитие струйных принтеров началось в начале 1990- годов, с появлением чернильниц, печатающей головки, сопел и распыляющего механизма. К середине этих же 1990-х годов появляются картриджи с цветными чернилами, что даёт возможность печати с использованием полного диапазона цветов. С тех пор и начинается эпоха бурного развития струйных принтеров.
История создания лазерных принтеров намного проще и прозаичнее. В 1978 году, сотрудник компании Xerox - Гэри Старкуезер, просто добавил лазерный луч к технологии печати копировальных аппаратов Xerox, чтобы увеличить качество конечного продукта.
Первый лазерный принтер компании Xerox мог печатать 120 страниц в минуту, но к нему не было заменяемого картриджа, размеры аппарата были огромными, а его цена была выше 350 тысяч долларов.
Настоящая популярность к лазерным принтерам пришла только после того, как компания Hewlett-Packard разработала для лазерных принтеров заменяемые картриджи с тонером.
Компания Hewlett-Packard до сих пор тратит более 1 миллиарда долларов в год на разработку обновлений для систем обработки изображений.