Устройство, основанное на многоосевом манипуляторе с системой машинного зрения, автоматически подавало биополимер in situ, то есть прямо в рану, после предварительного 3D-сканирования поврежденного участка.

Хирурги использовали клетки пациента из костного мозга, смешанные с биочернилами, для создания биологически совместимой "чернилной" смеси. Робот, осуществлявший 3D-сканирование и биопечать, действовал автономно, без участия человека. Это технологическое новшество открывает перспективы для эффективного лечения сложных обширных дефектов мягких тканей. Одной из значимых особенностей системы является ее способность точно и быстро закрывать раны с учетом сложного рельефа поверхности, повышенной кровоточивости тканей и других факторов, способных затруднить процесс биопечати